Automatischer elektrischer Flachwagen

Das Leitprinzip des automatischen elektrischen Flachwagens besteht darin, entsprechend der Trajektorie des automatisch geführten Autos zu programmieren. Das vom digitalen Encoder erfasste Spannungssignal bestimmt seine Positionsabweichung von der vorprogrammierten Spur. Die Steuerung passt die Motorgeschwindigkeit entsprechend der Positionsabweichung an, um die Abweichungskorrektur durchzuführen, so dass das automatisch geführte Auto entlang der vorprogrammierten Trajektorie läuft. Wenn das AGV die Laufkatze automatisch führt, muss es daher die Motordrehzahl entsprechend dem eingegebenen Positionsabweichungssignal kontinuierlich anpassen, um das System in Echtzeit zu steuern.

Der automatische elektrische Flachwagen verwendet eine unabhängige Zweirad-Differenziallenkung, und die beiden Vorderräder sind eine Vierradstruktur mit Universalrädern. Der Schrittmotor liefert die Antriebskraft durch das Antriebsrad nach dem Untersetzungsgetriebe, und die Differentiallenkung kann erreicht werden, wenn die beiden Räder unterschiedliche Geschwindigkeiten haben.

1. Automatische elektrische Flachwagenkarosserie

Besteht aus Fahrgestell, Rahmen, Gehäuse und Steuerraum und entsprechenden mechanischen und elektrischen Strukturen wie Getriebe, Motor, Räder usw. Es ist der grundlegende Teil von AGV. Es hat die strukturellen Eigenschaften von Elektrofahrzeugen und spezielle Anforderungen für den unbemannten automatischen Betrieb. Der Rahmen ist in der Regel mit Stahlträgern verschweißt, und je niedriger der Schwerpunkt, desto günstiger ist es gegen das Umkippen. Die Platine ist oft mit Übertragungsvorrichtungen, elektronischen Steuersystemen, Tasten und Anzeigebildschirmen ausgestattet.

2. Rahmen

Der Rahmen ist das Karosserieteil des gesamten AGV-Fahrzeugs, das hauptsächlich zum Einbau von Rädern, Lichtsensoren, Servomotoren und Untersetzungsgetriebe verwendet wird. Servomotortreiber, PCD-Platine und Batterie sind auf dem Rahmen installiert. Für die Gestaltung des Rahmens müssen ausreichende Festigkeits- und Härteanforderungen bestehen, daher besteht das Rahmenmaterial aus einer Aluminiumgusslegierung, die eine relativ leichte Qualität und eine gute Schweißbarkeit aufweist.

3. Rad

Räder bestehen aus Vollgummireifen. Die beiden Antriebsräder hinter dem Wagenkasten sind feststehende Antriebsräder, die mit dem Nabenmotor verbunden sind. Die ersten beiden Nachlaufräder sind rotierende Nachlaufräder, die den Wagen stützen und ausbalancieren.

4. Lastübertragungsvorrichtung

Das Lastübergabegerät des AGV ist eine flache Platte, die verwendet wird, um Kistenteile zur vorgesehenen Station zu transportieren. Es wird hauptsächlich zum Laden von Kistenteilen und zum Transport von Materialien verwendet.

5. Stromversorgungssystem

Die Batterie ist die einzige Energieversorgung, die derzeit von AGV verwendet wird. Es wird verwendet, um die Karosserie und Zusatzgeräte am Auto anzutreiben, wie Steuerung, Kommunikation, Sicherheit usw. Wir können auch andere Funktionen nach Kundenwunsch hinzufügen.

AGV-Peripherieanlagen nutzen allgemeine Industrieenergie und haben je nach Anwendung unterschiedliche Anforderungen. Wie die Leistung des Frequenzgenerators des Laderaums, der automatischen Tür, des Computerraums, des Kommunikationsgeräts und des für die Arbeitsumgebung erforderlichen Geräts. Je nach Fahrzeugmodell, Einsatzzweck und Belastbarkeit werden in der Regel unterschiedliche Stromspeicherbatterien eingesetzt, die in der Regel Batteriebaugruppen sind.

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