Automatischer elektrischer Flachwagen

Das Leitprinzip des automatischen elektrischen Flachwagens besteht darin, entsprechend der Flugbahn des automatisch geführten Wagens zu programmieren. Das vom digitalen Encoder erfasste Spannungssignal bestimmt seine Positionsabweichung von der vorprogrammierten Spur. Der Controller passt die Motorgeschwindigkeit entsprechend der Positionsabweichung an, um die Abweichungskorrektur durchzuführen, sodass der automatisch geführte Wagen entlang der vorprogrammierten Trajektorie läuft. Wenn das AGV den Wagen automatisch führt, muss es daher die Motorgeschwindigkeit kontinuierlich entsprechend dem eingegebenen Positionsabweichungssignal anpassen, um das System in Echtzeit zu steuern.

Der automatische elektrische Flachwagen verfügt über eine Differentiallenkung mit zwei unabhängigen Rädern und die beiden Vorderräder haben eine Vierradkonstruktion mit Universalrädern. Der Schrittmotor liefert die Antriebskraft über das Antriebsrad nach dem Untersetzungsgetriebe, und die Differentiallenkung kann erreicht werden, wenn die beiden Räder unterschiedliche Geschwindigkeiten haben.

1. Automatische elektrische Flachwagenkarosserie

Besteht aus Fahrgestell, Rahmen, Gehäuse und Steuerraum sowie entsprechenden mechanischen und elektrischen Strukturen wie Getriebe, Motor, Rädern usw. Es ist der Grundbestandteil des AGV. Es verfügt über die strukturellen Eigenschaften von Elektrofahrzeugen und besondere Anforderungen für den unbemannten automatischen Betrieb. Der Rahmen ist in der Regel mit Stahlträgern verschweißt und je niedriger der Schwerpunkt, desto kippsicherer ist er. Die Platine ist häufig mit Übertragungsgeräten, elektronischen Steuerungssystemen, Tasten und Anzeigebildschirmen ausgestattet.

2. Rahmen

Der Rahmen ist der Karosserieteil des gesamten AGV-Wagens, der hauptsächlich zum Einbau von Rädern, Lichtsensoren, Servomotoren und Untersetzungsgetrieben dient. Servomotortreiber, PCD-Platine und Batterie sind am Rahmen installiert. Für die Gestaltung des Rahmens müssen ausreichende Anforderungen an Festigkeit und Härte gestellt werden, daher besteht das Rahmenmaterial aus einer Aluminiumgusslegierung, die eine relativ leichte Qualität und eine gute Schweißbarkeit aufweist.

3. Rad

Die Räder bestehen aus Vollgummireifen. Die beiden Antriebsräder hinter der Karosserie sind feste Antriebsräder, die mit dem Nabenmotor verbunden sind. Die ersten beiden Folgeräder sind rotierende Folgeräder, die den Wagen stützen und ausbalancieren.

4. Lastübertragungsgerät

Das Lastübertragungsgerät des AGV ist eine flache Platte, mit der Kistenteile zur vorgesehenen Station transportiert werden. Es wird hauptsächlich zum Laden von Kistenteilen und zum Transport von Materialien verwendet.

5. Stromversorgungssystem

Die Batterie ist die einzige Stromversorgung, die derzeit von AGV verwendet wird. Es wird verwendet, um die Karosserie und Zusatzgeräte des Fahrzeugs anzutreiben, wie z. B. Steuerung, Kommunikation, Sicherheit usw. Wir können je nach Kundenwunsch auch weitere Funktionen hinzufügen.

AGV-Peripherieanlagen nutzen allgemeine Industrieenergie und haben je nach Anwendung unterschiedliche Anforderungen. Zum Beispiel die Leistung des Frequenzgenerators des Laderaums, der automatischen Tür, des Computerraums, des Kommunikationsgeräts und des für die Arbeitsumgebung erforderlichen Geräts. Je nach Fahrzeugmodell, Betrieb und Belastbarkeit kommen in der Regel unterschiedliche Stromspeicher zum Einsatz, bei denen es sich in der Regel um Batteriebaugruppen handelt.