AGV ist die Abkürzung für unbemanntes Fahrzeug. Er bezieht sich auf das mit einer automatischen Führungseinrichtung ausgestattete Transportfahrzeug, das den angegebenen Führungsweg entlangfahren kann, über Sicherheitsschutz und verschiedene Lastübertragungsfunktionen verfügt. Wie konstituiert sich der AGV?
Karosserie, der Hauptteil von AGV, besteht aus Rahmen und entsprechende mechanische Vorrichtung, die die Installationsgrundlage von anderen Montageteilen ist.
Die Antriebskraft intelligenter Hochleistungs-AGV wird in der Regel von 24 V- und 48-V-DC-Batterien angetrieben. Blei-Säure-Batterie oder Lithium-Batterie wird oft verwendet. Lithium-Batterie kann automatisch aufladen und arbeiten 24 Stunden.
Die Antriebseinrichtung besteht aus Rad, Reduzierer, Bremse, Antriebsmotor und Drehzahlregler, der den normalen Betrieb von AGV steuert.
Das Führungsgerät, magnetischer Permeabilitätssensor + Landmarksensor, empfängt die Richtungsinformationen des Führungssystems und realisiert die Vorwärts-, Rückwärts-, Bifurkations-, Exit- und andere Aktionen des AGV durch den Führungs- und Landmarksensor.
Der Controller empfängt den Befehl von der Leitstelle und führt den entsprechenden Befehl aus und speist seinen eigenen Zustand (z. B. Position, Geschwindigkeit usw.) rechtzeitig an die Leitstelle zurück.
Kommunikationsgerät realisiert den Informationsaustausch zwischen AGV und Bodenkontrollstation und Bodenüberwachungsgeräten.
Sicherheitsvorrichtung - Hindernissensor + physikalische Antikollision (der Sensor gibt einen schwarzen Streifen aus) + Not-Halt-Schalter, vor allem zum Schutz von Menschen, AGV selbst oder anderen Geräten.
Transportvorrichtung - Traktionsmechanismus: eine Vorrichtung, die direkt mit den transportierten Gütern in Kontakt steht, um den Transport von Gütern zu realisieren.
Informationsübertragungs- und -verarbeitungsgerät überwacht den AGV, überwacht den Bodenzustand von AGV und überträgt Informationen in Echtzeit an die Bodenkontrollstation.