1. Magnetische Induktionsnavigation: Das Magnetfeld wird durch das Einbetten von Drähten auf der Reiseroute gebildet, und der elektromagnetische Sensor des AGV erkennt den Intensitätsunterschied des empfangenen elektromagnetischen Signals nach dem Prinzip der elektromagnetischen Induktion, um die Fahrstrecke der Fahrzeugkarosserie.
Eigenschaften: Wirtschaftlich und erschwinglich, einfach zu installieren, aber geringe Flexibilität.
2. Trägheitsnavigation: Durch die Installation eines Trägheitsgyroskops auf dem AGV und die Installation von Positionierungsblöcken auf dem Fahrboden kann das AGV seine eigene Position und Richtung durch die Berechnung des Gyroskop-Abweichungssignals und die Erfassung des Bodenpositionssignals bestimmen, um eine Führung zu erzielen .
Eigenschaften: Die Positionierungsgenauigkeit ist hoch und die Flexibilität ist stark, aber das Gyroskop wird stark durch Bodenbedingungen und Vibrationen beeinflusst und die Wartungskosten sind hoch.
3. Lasernavigation: Nehmen Sie die Umgebungsinformationen durch das Lidar an der Karosserie wahr und erstellen Sie ein Modell, um die eigene Position zu schätzen.
Eigenschaften: Hohe Positioniergenauigkeit, aber hoher Preis, komplizierte Steuerung und leicht zu stören.
4. Visuelle Navigation: Verwenden Sie die von der Kamera erhaltenen Bildinformationen, um die Positionsinformationen von sich selbst zu analysieren. Zu den spezifischen Anwendungen gehören die Etikettenpositionierungsmethode und das visuelle SLAM.
Eigenschaften: Große Informationsmenge, geringe Kosten und hohe Flexibilität, aber schlechte Anpassungsfähigkeit an die Umgebung.
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